Skip navigation
DSpace logo
  1. Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
  2. Електронний архів Науково-технічної бібліотеки
  3. Вісники та науково-технічні збірники, журнали
  4. Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології
  5. Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології. – 2003. – №496

putin IS MURDERER

Please use this identifier to cite or link to this item: https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/54978
Title: Вплив параметрів функцій приналежності нечіткого регулятора на динаміку підводного апарата
Authors: Блінцов, С.
Affiliation: Український державний морський технічний університет ім. адмірала Макарова
Bibliographic description (Ukraine): Блінцов С. Вплив параметрів функцій приналежності нечіткого регулятора на динаміку підводного апарата / С. Блінцов // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. — Львів : Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2003. — № 496 : Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології. — С. 23–28. — (Архітектура та компоненти комп'ютерних систем).
Bibliographic description (International): Blintsov S. Vplyv parametriv funktsii prynalezhnosti nechitkoho rehuliatora na dynamiku pidvodnoho aparata / S. Blintsov // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika", 2003. — No 496 : Kompiuterna inzheneriia ta informatsiini tekhnolohii. — P. 23–28. — (Arkhitektura ta komponenty kompiuternykh system).
Is part of: Вісник Національного університету “Львівська політехніка”, 496 : Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології, 2003
Journal/Collection: Вісник Національного університету “Львівська політехніка”
Issue: 496 : Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології
Issue Date: 1-Mar-2005
Publisher: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”
Place of the edition/event: Львів
Lviv
UDC: 681.52
629
Number of pages: 6
Page range: 23-28
Start page: 23
End page: 28
Abstract: Проведено математичне моделювання руху підводного апарата у товщі води за вертикальною віссю. Розглянуто вибір параметрів нечіткого регулятора для керування таким рухом. Наведено результати моделювання і показано ефективність застосування різних видів функцій приналежності нечітких регуляторів.
The mathematical. modeLing of ROV motion in water coLumn on vertical, axis is conducted. The selection of fuzzy reguLator parameters for such motion is considered. The modeLing resuLts are adduced and the appLica-tion efficiency of different types of fuzzy reguLators membership functions is shown.
URI: https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/54978
Copyright owner: © Національний університет “Львівська політехніка”, 2005
© Блінцов С., 2003
References (Ukraine): 1. Милн П. Подводные инженерные исследования Л.: Судостроение, 1984. 344 с.
2. Хмельное И.Н., Турмов Г.П., Илларионов Г.Ю. Необитаемые подводные аппараты. - Владивосток, ДВГТУ. 1996. -256 с.
3 Блинцов В С. Привязные подводные системы К.: Наукова думка, 1998 232 с
4. Ястребов В.С., Горлов А.А., Симннский В.В. Электроэнергетические установки подводных аппаратов. Л.: Судостроение, 1986. 208 с.
5. Автоматические подводные аппараты / М.Д. Агеев, Б.А. Касаткин, Л.В. Киселев и др. Л .: Судостроение, 1981 (Техника освоения океана). - 224 с.
6. Принципы построения технических средств исследования океана/Отв. ред. В.С.Ястребов - М.: Наука. 1992. - 325 с.
7. Архангельский В.И., Богаенко И.II, Грабовский Г.Г., Рюмшин Н А. Системы фуцци-управления. К.: Техника, 1997. - 208 с.
8. Кондратенко Ю., Аль Зубі І., Гаращенко О. Аналіз процесів проектування та шляхів підвищення ефективності цифрових регуляторів нечітких систем управління // Вісник Національного університету "Львівська політехніка" "Комп’ютерна інженерія та інформаційні технології", 2002,-№468. -С.83-90.
9. Блінцов С.В. Синтез нечіткого регулятора для керування вертикальною складовою руху підводного апарата // Автоматика-2003: Матеріали 10-ї міжнародної конференції по автоматичному управлінню, м. Севастополь, 15-19 веревня 2003 р.: в 3-х т. - Севастополь: Вид-во СевНТУ, 2003. - Т. 2. С. 119-120.
10. Справочник по теории корабля / Под ред. Я.И.Войткунского. Том І. - Л.: Судостроение, 1985. - 768 с.
11. Гостев В.И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления. К.: Радіоаматор, 2003. -512с.
12. Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. - М.: Горячая линия - Телеком, 2002. -- 382 с.
References (International): 1. Miln P. Podvodnye inzhenernye issledovaniia L., Sudostroenie, 1984. 344 p.
2. Khmelnoe I.N., Turmov H.P., Illarionov H.Iu. Neobitaemye podvodnye apparaty, Vladivostok, DVHTU. 1996. -256 p.
3 Blintsov V S. Priviaznye podvodnye sistemy K., Naukova dumka, 1998 232 s
4. Iastrebov V.S., Horlov A.A., Simnnskii V.V. Elektroenerheticheskie ustanovki podvodnykh apparatov. L., Sudostroenie, 1986. 208 p.
5. Avtomaticheskie podvodnye apparaty, M.D. Aheev, B.A. Kasatkin, L.V. Kiselev and other L ., Sudostroenie, 1981 (Tekhnika osvoeniia okeana), 224 p.
6. Printsipy postroeniia tekhnicheskikh sredstv issledovaniia okeana/Otv. red. V.S.Iastrebov - M., Nauka. 1992, 325 p.
7. Arkhanhelskii V.I., Bohaenko I.II, Hrabovskii H.H., Riumshin N A. Sistemy futstsi-upravleniia. K., Tekhnika, 1997, 208 p.
8. Kondratenko Yu., Al Zubi I., Harashchenko O. Analiz protsesiv proektuvannia ta shliakhiv pidvyshchennia efektyvnosti tsyfrovykh rehuliatoriv nechitkykh system upravlinnia, Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika" "Kompiuterna inzheneriia ta informatsiini tekhnolohii", 2002,-No 468. -P.83-90.
9. Blintsov S.V. Syntez nechitkoho rehuliatora dlia keruvannia vertykalnoiu skladovoiu rukhu pidvodnoho aparata, Avtomatyka-2003: Materialy 10-yi mizhnarodnoi konferentsii po avtomatychnomu upravlinniu, m. Sevastopol, 15-19 verevnia 2003 y., v 3-kh t, Sevastopol: Vyd-vo SevNTU, 2003, V. 2. P. 119-120.
10. Spravochnyk po teoryy korablia, ed. Ya.Y.Voitkunskoho. Tom I, L., Sudostroenye, 1985, 768 p.
11. Hostev V.Y. Syntez nechetkykh rehuliatorov system avtomatycheskoho upravlenyia. K., Radioamator, 2003. -512p.
12. Kruhlov V.V., Borisov V.V. Iskusstvennye neironnye seti. Teoriia i praktika, M., Horiachaia liniia - Telekom, 2002, 382 p.
Content type: Article
Appears in Collections:Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології. – 2003. – №496

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
2003n496_Blintsov_S-Vplyv_parametriv_funktsii_23-28.pdf397.17 kBAdobe PDFView/Open
2003n496_Blintsov_S-Vplyv_parametriv_funktsii_23-28__COVER.png2.51 MBimage/pngView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.