https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/50768
Title: | Synthesis of a speed regulator of a mobile object by method of placement of poles |
Authors: | Nakonechnyj, M. V. Stepanyak, M. V. |
Affiliation: | Lviv Polytechnic National University |
Bibliographic description (Ukraine): | Nakonechnyj M. V. Synthesis of a speed regulator of a mobile object by method of placement of poles / M. V. Nakonechnyj, M. V. Stepanyak // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 181–182. — (Controlling the aerospace craft, marine vessels and other moving objects). |
Bibliographic description (International): | Nakonechnyj M. V. Synthesis of a speed regulator of a mobile object by method of placement of poles / M. V. Nakonechnyj, M. V. Stepanyak // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 181–182. — (Controlling the aerospace craft, marine vessels and other moving objects). |
Is part of: | Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 2018 |
Conference/Event: | XXV Міжнародна конференція з автоматичного управління "Автоматика/Automatiсs – 2018" |
Journal/Collection: | Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління |
Issue Date: | 18-Sep-2018 |
Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
Place of the edition/event: | Львів Lviv |
Temporal Coverage: | 18–19 вересня 2018 року, Львів |
UDC: | 621.317.7 |
Keywords: | PI-regulator system of automatic control of the speed of motion of a moving object using a synthesized regulator |
Number of pages: | 2 |
Page range: | 181-182 |
Start page: | 181 |
End page: | 182 |
Abstract: | The features of the synthesis of regulators by placing poles in a given area of the plane of the roots of the characteristic equation of a closed system are considered. In the environment of MATLAB (Simulink) the PI regulator was synthesized using the method of placement of the poles in a given region of the complex plane of the roots and a simulation of the system of automatic control of the speed of motion of the moving object using the synthesized regulator was carried out. |
URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50768 |
ISBN: | 978-966-941-208-9 |
Copyright owner: | © Національний університет “Львівська політехніка”, 2018 |
References (Ukraine): | 1. C.L.Phillips and R.D. Harbor. Feedback Control Systems, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996. 2. Carley, L. Antilock Brakes Becoming Standard On Today's Cars // Counterman, September, 1997. 3. Андрієвський Б.Р., Фрадаков А.Л. Вибрані розділи теорії автоматичного управління з прикладами на мові MATLAB: – СПб., 1999. – 200 с. |
References (International): | 1. C.L.Phillips and R.D. Harbor. Feedback Control Systems, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996. 2. Carley, L. Antilock Brakes Becoming Standard On Today's Cars, Counterman, September, 1997. 3. Andriievskyi B.R., Fradakov A.L. Vybrani rozdily teorii avtomatychnoho upravlinnia z prykladamy na movi MATLAB: – SPb., 1999, 200 p. |
Content type: | Article |
Appears in Collections: | Автоматика / Automatiсs. – 2018 р. |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
2018_Nakonechnyj_M_V-Synthesis_of_a_speed_181-182.pdf | 138.79 kB | Adobe PDF | View/Open | |
2018_Nakonechnyj_M_V-Synthesis_of_a_speed_181-182__COVER.png | 391.39 kB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.