https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/19622
Title: | Синтез робастного ПІД-регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей |
Authors: | Тунік, А. А. Басанець, О. П. |
Bibliographic description (Ukraine): | Тунік А. А. Синтез робастного ПІД–регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 257–258. – Бібліографія: 5 назв. |
Issue Date: | 2011 |
Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
Keywords: | ПІД-регулятор лінійні матричні нерівності обертове тверде тіло |
Abstract: | This paper deals with a method of Robust PIDcontroller synthesis via LMI approach for a set of nominal and parametrical perturbed models of moving object. The efficiency of the designed control system is investigated on the example of rotating solid body guidance by laser beam. |
URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19622 |
Content type: | Article |
Appears in Collections: | Автоматика / Automatiсs. – 2011 р. |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
142-Tunik-257-258.pdf | 245.36 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.