https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/19504| Title: | Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов |
| Authors: | Кунцевич, В. М. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Кунцевич В. М. Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В. М. Кунцевич // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 23. – Библиография: 3 названия. |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
| Keywords: | Группа подвижных роботов конфигурация группы |
| Abstract: | The problem of motion control of a group of mobile robots consists of two separate problems: statement of the objectives and the mission carried out by a group of robots, and its implementation. This kind of decomposition of the motion control problem for a group of robots determines the hierarchical structure of a control system. Implementation of the given program of motion is put on local control systems for each individual robot. |
| URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19504 |
| Content type: | Article |
| Appears in Collections: | Автоматика / Automatiсs. – 2011 р. |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 2-Kuntsevych-23.pdf | 186.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.