| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кунцевич, В. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2013-06-10T13:34:09Z | - |
| dc.date.available | 2013-06-10T13:34:09Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.citation | Кунцевич В. М. Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В. М. Кунцевич // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 23. – Библиография: 3 названия. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19504 | - |
| dc.description.abstract | The problem of motion control of a group of mobile robots consists of two separate problems: statement of the objectives and the mission carried out by a group of robots, and its implementation. This kind of decomposition of the motion control problem for a group of robots determines the hierarchical structure of a control system. Implementation of the given program of motion is put on local control systems for each individual robot. | uk_UA |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.publisher | Видавництво Львівської політехніки | uk_UA |
| dc.subject | Группа подвижных роботов | uk_UA |
| dc.subject | конфигурация группы | uk_UA |
| dc.title | Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
| Appears in Collections: | Автоматика / Automatiсs. – 2011 р.
|
