https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/19499| Title: | Нелінійний оцінювач кватерніонів та кутових швидкостей космічного апарату за даними вимірювань на ковзному інтервалі |
| Authors: | Губарев, В. Ф. Шабага, О. Ю. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Губарев В. Ф. Нелінійний оцінювач кватерніонів та кутових швидкостей космічного апарату за даними вимірювань на ковзному інтервалі / В. Ф. Губарев, О. Ю. Шабага // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 273–274. – Бібліографія: 1 назва. |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
| Keywords: | космічний апарат оцінювання стану ковзний інтервал кватерніон варіаційний принцип |
| Abstract: | Nonlinear estimator of spacecraft attitude parameters estimation was developed in the paper. Quaternions and angular velocities, which define the position of coordinate system related to the spacecraft with respect to the orbital coordinate system, are taken as state variables. Method, based on variational principle using the measurement data on the moving horizon, is proposed. |
| URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19499 |
| Content type: | Article |
| Appears in Collections: | Автоматика / Automatiсs. – 2011 р. |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 154-Hubarev-273-274.pdf | 228.41 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.