Skip navigation
DSpace logo
  1. Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
  2. Електронний архів Науково-технічної бібліотеки
  3. Вісники та науково-технічні збірники, журнали
  4. Комп'ютерні системи та мережі
  5. Комп'ютерні системи та мережі. – 2018. – №905

putin IS MURDERER

Please use this identifier to cite or link to this item: https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/47212
Title: Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів
Other Titles: Organization of work for a group of drones
Authors: Голембо, В. А.
Мельніков, Р. Г.
Golembo, V.
Melnikov, R.
Affiliation: Національний університет “Львівська політехніка”
Lviv Polytechnic National University
Bibliographic description (Ukraine): Голембо В. А. Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів / В. А. Голембо, Р. Г. Мельніков // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Комп’ютерні системи та мережі. — Львів : Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2018. — № 905. — С. 56–63.
Bibliographic description (International): Golembo V. Organization of work for a group of drones / V. Golembo, R. Melnikov // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". Serie: Kompiuterni systemy ta merezhi. — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika", 2018. — No 905. — P. 56–63.
Is part of: Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Комп’ютерні системи та мережі, 905, 2018
Journal/Collection: Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Комп’ютерні системи та мережі
Issue: 905
Issue Date: 26-Feb-2018
Publisher: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”
Place of the edition/event: Львів
Lviv
UDC: 004
681.51
007.5
Keywords: безпілотні літальні апарати
самоорганізація
ройовий інтелект
взаємодія групи
уникнення зіткнень
drone
self-organization
swarm intelligence
group interaction
collision avoidance
Number of pages: 8
Page range: 56-63
Start page: 56
End page: 63
Abstract: Наведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту.
Presented the basic theories and algorithms with the help of which common coordinated actions of a group of objects are achieved. To research the joint work of a group of drones (UAVs) capable of self-organization, using the theory of swarm intelligence. The method of organizing the interaction of a group of UAVs in the environment, by dividing the group into local subgroups, is considered. The proposed algorithm to prevent possible collisions of neighboring UAVs by recalculating the flight trajectory.
URI: https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/47212
Copyright owner: © Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
© Голембо В.А., Мельніков Р. Г., 2018
URL for reference material: http://roboschool.org/docs/robo15/Materials/Day-4/Day-4-intelligent-embedded-systems-andmultiagent-control.pdf
http://www.math.spbu.ru/user/gran/students/presentation_Ekaterina_Khrabrykh.pdf
http://studopedia.org/3-67094.html
References (Ukraine): 1. A. Korchenko, O. Illyash Generalized classifications of unmanned air vehicles // Scientific Works of Kharkiv National Air Force University, No. 4, 2012. – P. 27–36.
2. A. Botchkaryov, V. Golembo Autonomous distributed system with elements of self-organization: problems and directions for development // Lviv Polytechnic National University Press, No. 745. 2012. – P.26–32.
3. I. Kalyaev, A. Gaiduk, S. Kapustian Collective control models and algorithms in groups of robots М. : FIZMATLIT, 2009, – 280 P.
4. Intelligent embedded systems and multi-agent control. [Electronic resource]. – Access mode: http://roboschool.org/docs/robo15/Materials/Day-4/Day-4-intelligent-embedded-systems-andmultiagent-control.pdf.
5. I. Kalyaev, A. Gaiduk, S. Kapustian Distributed planning systems for actions teams of robots. M .: Janus-K, 2002. 292 P.
6. Implementation of the local voting algorithm for multi-agent control under stochastic uncertainties. [Electronic resource]. – Access mode:http://www.math.spbu.ru/user/gran/students/presentation_Ekaterina_Khrabrykh.pdf.
7. Hypothesis of simplicity. [Electronic resource]. – Access mode: http://studopedia.org/3-67094.html.
8. A. Botchkaryov, V. Golembo Self-organization of autonomous distributed systems in the tasks of decision-making in understanding conditions // Lviv Polytechnic National University Press, No. 688. 2010. – P. 23–30.
9. D. Ivanov Information Exchange in a Large Group Robots // National academy of Ukraine/Artificial Intelligence, No. 4. 2010. – P. 513–521.
10. S. Kapustian Multi-level organization of collective interaction in groups of intelligent robots // News of the Southern Federal Universit/Technical science, No. 9. 2004. – P. 149–158.
11. S. Kapustian, Bondarev Y. Methods of organizing local coordination of actions in large groups of microrobots // News of the Southern Federal Universit/Technical science, No. 9. 2004. – P. 158–167.
12. V. Erofeeva, Y. Ivanskiy, V. Kiyaev Swarm control of dynamic objects based on multi-agent technologies// Computer tools in education, No. 6. 2105. – P. 34–42.
References (International): 1. A. Korchenko, O. Illyash Generalized classifications of unmanned air vehicles, Scientific Works of Kharkiv National Air Force University, No. 4, 2012, P. 27–36.
2. A. Botchkaryov, V. Golembo Autonomous distributed system with elements of self-organization: problems and directions for development, Lviv Polytechnic National University Press, No. 745. 2012, P.26–32.
3. I. Kalyaev, A. Gaiduk, S. Kapustian Collective control models and algorithms in groups of robots M. : FIZMATLIT, 2009, 280 P.
4. Intelligent embedded systems and multi-agent control. [Electronic resource], Access mode: http://roboschool.org/docs/robo15/Materials/Day-4/Day-4-intelligent-embedded-systems-andmultiagent-control.pdf.
5. I. Kalyaev, A. Gaiduk, S. Kapustian Distributed planning systems for actions teams of robots. M ., Janus-K, 2002. 292 P.
6. Implementation of the local voting algorithm for multi-agent control under stochastic uncertainties. [Electronic resource], Access mode:http://www.math.spbu.ru/user/gran/students/presentation_Ekaterina_Khrabrykh.pdf.
7. Hypothesis of simplicity. [Electronic resource], Access mode: http://studopedia.org/3-67094.html.
8. A. Botchkaryov, V. Golembo Self-organization of autonomous distributed systems in the tasks of decision-making in understanding conditions, Lviv Polytechnic National University Press, No. 688. 2010, P. 23–30.
9. D. Ivanov Information Exchange in a Large Group Robots, National academy of Ukraine/Artificial Intelligence, No. 4. 2010, P. 513–521.
10. S. Kapustian Multi-level organization of collective interaction in groups of intelligent robots, News of the Southern Federal Universit/Technical science, No. 9. 2004, P. 149–158.
11. S. Kapustian, Bondarev Y. Methods of organizing local coordination of actions in large groups of microrobots, News of the Southern Federal Universit/Technical science, No. 9. 2004, P. 158–167.
12. V. Erofeeva, Y. Ivanskiy, V. Kiyaev Swarm control of dynamic objects based on multi-agent technologies// Computer tools in education, No. 6. 2105, P. 34–42.
Content type: Article
Appears in Collections:Комп'ютерні системи та мережі. – 2018. – №905

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
2018n905_Golembo_V-Organization_of_work_for_56-63.pdf848.25 kBAdobe PDFView/Open
2018n905_Golembo_V-Organization_of_work_for_56-63__COVER.png364.83 kBimage/pngView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.