https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/25814| Title: | Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator |
| Authors: | Кolesnyk, К. Ziaei, M. Neumann, K.-H. Kretovych, N. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator / К. Кolesnyk, M. Ziaei, K.-H. Neumann, N. Kretovych // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 109–112. – Bibliography: 4 titles. |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
| Keywords: | manipulator mechatronics sensor stressed state маніпулятор мехатронний датчик напружений стан |
| Abstract: | Frequency analysis and results of a research of a force sensor of a mechatronic manipulator in stressed state are presented. The finite - analytical model of a sensor for holding finite element analysis was designed.holding finite element analysis was designed. Наведено результати дослідження напружено деформованого стану та власних частот коливань датчика сили мехатронного модуля маніпулятора. Розроблено скінченно-аналітичну модель датчика для проведення частотного аналізу методом скінченних елементів. |
| URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/25814 |
| Content type: | Article |
| Appears in Collections: | Комп'ютерні системи проектування теорія і практика. – 2013. – №777 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 21-109-112.pdf | Основна стаття | 224.7 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.