https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/25804| Title: | The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving |
| Authors: | Kryvyy, R. Luno, A. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Kryvyy R. The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving / R. Kryvyy, A. Luno // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 57–60. – Bibliography: 3 titles. |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
| Keywords: | neural networt genetic algorithm mobile robot route planning task нейронна мережа генетичний алгоритм мобільний робот задача планування маршруту |
| Abstract: | This paper is about finding the optimal route of mobile robots. A genetic algorithm was analyzed and created on the basis of neural net used in this task.analyzed and created on the basis of neural net used in this task. Розглянуто особливості знаходження оптимального маршруту мобільних роботів. На основі нейронних мереж, які використовуються у задачі, було проаналізвано і розроблено генетичний алгоритм. |
| URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/25804 |
| Content type: | Article |
| Appears in Collections: | Комп'ютерні системи проектування теорія і практика. – 2013. – №777 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 11-57-60.pdf | Основна стаття | 188.89 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.