Апаратна реалізація інтелектуальних компонентів робототехнічних систем

Abstract

Проаналізовано нейромережеві методи реалізації інтелектуальних компонентів, вибрано нейромережі на базі геометричних перетворень, виділено базові операції, розроблено на основі нейроподібної структури інтелектуальний компонент робототех- нічної системи для збільшення точності давачів відстані. Neural networks methods for intellectual components realization have been analyzed,neural networks based on geometric transformations have been selected, base operations have been determined, the intellectual component of robotic systems for accuracy-increasing of distance sensors based on the neurolike structure has been developed.