https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/21030
Title: | Алгоритм керування двохосьовою платформою |
Authors: | Павельчак, А. Самотий, В. Василів, Р. |
Bibliographic description (Ukraine): | Павельчак А. Алгоритм керування двохосьовою платформою / А. Павельчак, В. Самотий, Р. Василів // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2012. – № 744 : Комп’ютерні науки та інформаційні технології. – С. 232–238. – Бібліографія: 6 назв. |
Issue Date: | 2012 |
Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
Keywords: | кроковий двигун акселерометр мікроконтролер stepper motor accelerometer microcontroller |
Abstract: | Запропоновано алгоритм для керування стабілізацією положення двохосевої платформи з використанням біполярних крокових моторів, акселерометра та керуючого мікроконтролера. In this paper, the authors have proposed the algorithm to control the stabilization position 2-axial platform using bipolar stepper motors, accelerometer and microcontroller. |
URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/21030 |
Content type: | Article |
Appears in Collections: | Комп'ютерні науки та інформаційні технології. – 2012. – №744 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
38-Pavelchak-232-238.pdf | 378.95 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.