https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/20194
Title: | Організація навігації в колективі автономних мобільних агентів |
Authors: | Голембо, В. А. Гребеняк, А. В. |
Bibliographic description (Ukraine): | Голембо В. А. Організація навігації в колективі автономних мобільних агентів / В. А. Голембо, А. В. Гребеняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2012. – № 745 : Комп’ютерні системи та мережі. – С. 61–68. – Бібліографія: 14 назв. |
Issue Date: | 2012 |
Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
Keywords: | агент децентралізований колектив навігація тріангуляція agent decentralized collective navigation triangulation |
Abstract: | Запропоновано метод навігації у колективі робототехнічних агентів, який задовольняє потреби колективу в глобальній, локальній та внутрішній навігації. Цей метод не використовує наявних навігаційних систем та може бути застосований для навігації по невідомій території. The method navigation in collective of robotic agents that satisfies the needs of collective in global, local and internal navigation. This method does not use existing navigation systems, and can be used to navigate through unknown territory. |
URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/20194 |
Content type: | Article |
Appears in Collections: | Комп'ютерні системи та мережі. – 2012. – №745 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
11-61-68.pdf | 236.58 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.