https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/17160| Title: | Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки |
| Authors: | Сазонов, А. Ю. Кирилович, В. А. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Сазонов А. Ю. Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки / А. Ю. Сазонов, В. А. Кирилович // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 746 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 70-74. – Бібліографія: 3 назви. |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
| Abstract: | Визначено залежності величини похибки позиціонування схвата промислового робота в i-й точці робочої зони промислового робота від вектора підходу до цієї точки, підтверджено гіпотетичні твердження щодо взаємної компенсації та/або накладання похибок в зчленуваннях ланок промислового робота. Defined dependence between industrial robots’ pose errors in the i-th point of working space and Come up Vector to this point, previously specified hypothesis about intercompensation and/or intercomposition of errors in industrial robot links’ joints is confirmed. |
| URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/17160 |
| Content type: | Article |
| Appears in Collections: | Оптимізація виробничих процесів і технологічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2012. – № 746 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 17-Sazonov-70-74.pdf | 256.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.