https://oldena.lpnu.ua/handle/ntb/17155| Title: | Узагальнена функціональна модель промислових роботів |
| Authors: | Кирилович, В. А. Моргунов, Р. С. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Кирилович В. А. Узагальнена функціональна модель промислових роботів / В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 746 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 66-70. – Бібліографія: 12 назв. |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Видавництво Львівської політехніки |
| Abstract: | Наведено функціональну модель промислових роботів, що складається із запропонованих раніше функціональних моделей маніпуляційної системи та схвата промислового робота та основується на використанні теорії кватерніонів. The functional model of industrial robots, that based on using of the theory of quaternions and consist of proposed earlier functional models of the manipulation system and gripper is presented. |
| URI: | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/17155 |
| Content type: | Article |
| Appears in Collections: | Оптимізація виробничих процесів і технологічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2012. – № 746 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 16-Kyrylovych-66-70.pdf | 241.67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.